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我国自主研发的脊柱微创手术机器人面世
2015-07-12 00:00:00

7月11日,由第三军医大学新桥医院与中国科学院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人,在新桥医院进入前期临床试验。 

  该机器人由机械臂和控制台两大系统组成。主体机械臂形如一只粗壮的人体手臂,包括上臂、前臂、手掌3个部位,连接三部位的各关节均可全方位转动,可轻松到达脊柱椎体和骨骼相关部位任何位置。手掌部分可根据手术需要安装骨钻、骨刀、椎弓根螺钉等多种手术器械,并附带有摄像头和照明光源,实时传输手术界面至控制台。控制台包含监视器、操作面板等部分,医生在控制台上操控指挥机械臂完成相关手术动作。 

  记者看到,在研究人员的操控下,机器人不到1分钟就轻松完成了对1块腰椎模型的两次定位、瞄准、钻孔操作,而且在两次对同一部位的重复操作中,几乎毫发不差、十分精准。 

  据机器人研发负责人之一、新桥医院骨科主任周跃介绍,脊柱微创手术机器人可以通过机械的精准定位和替代医生在放射线下手术操作,提高手术的精准性,降低手术风险,降低术后并发症的发生率,同时还能减少对医生的放射损害,这对于脊柱微创技术在临床的进一步推广运用具有重要意义。